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动画改编自卡普空游戏「逆转裁判」系列，主角为律师成步堂龙一，描绘他帮助委托人逆转事件发展，寻求真相赢得无罪判决的故事。 被卷入奇怪事件的委托人们。主人公新人律师成步堂龙一，为了洗清他们的嫌疑挺身而出。 被告人是有罪，还是无罪……。成步堂信任着委托人，与对手的法官们在法庭上展开热烈的战斗。 在被逼入走投无路的危机，似乎万事休矣的瞬间，伴随着“有异议！”这句话，从细微的证据当中，突破矛盾，引发华丽的逆转剧！ 以成步堂的师父、美人律师绫里千寻，助手绫里真宵，对手检察官御剑怜侍为首，众多个性丰富的角色们所带来的，戏剧性的交涉所交织的章节也引..
第1集：原本准备上法庭的成步堂律师在接到一通电话后就被击昏了，清醒过来后又好像丧失记忆般不记得任何事，在被告须须木真子女警解释后，才大约知道要为她辩护，原来是另一名巡警在腕白公园被杀害，在临死前写下了和须须木女警同音的姓名，让她被认为是凶手……
第2集：高菱屋百货公司出现了一个名为假面MASK的怪盗，并且偷走了真宵的故乡仓院村传承的秘宝“仓院之壶”，后来又有自称是假面MASK的宿敌的名侦探星威岳哀牙出来调查，就在此时竟然传出假面MASK到警察署自首……
第3集：在希华小姐的请托下成步堂接受天杉优作的辩护工作，家乡秘宝被偷的真宵和春美原本很不谅解成步堂的做法，她们却在希华家遇见了能够证明优作无罪的证人，法庭上辩方果然成功举出天杉优作的不在场证明……
第4集：成步堂顺利证明偷仓院之壶的人是名侦探星威岳哀牙，优作也获得了无罪的判决，不料随即被指控涉嫌杀害KB保全公司毒岛社长，继续为优作辩护的成步堂从雾绪那里得到有关放仓院之壶的仓库的情报，后来到KB保全调查时又遇到糸锯警官和当晚值班的保全矢张……
第5集：涉嫌杀害毒岛社长的被告优作一案开庭审判，就在同时涉嫌偷走仓院之壶的哀牙一案也在隔壁法庭审理，成步堂想用速战速决的方式决胜负，不过站在他面前的却是强势的吾童检察官，吾童主张优作有杀害毒岛社长的动机，成步堂则是用优作的最新证词展开反击……
第6集：真宵要成步堂和她一起拍法律事务所的宣传短片，这让成步堂想起了自己初中时有个名为御剑怜侍的同学，御剑同学在当律师的父亲意外过世后就失去了联络，成步堂试着在广播节目上点歌传达他们想和御剑联络的信息，不料却意外帮了御剑怜侍一个大忙……
第7集：糸锯警官突然跑来成步堂法律事务所，要成步堂出面负责自己打输的一件毒杀案，成步堂根本摸不着头绪赶到看守所，意外发现被告凶手竟然是之前的女警须须木真子，而且会面后惊觉有人冒充自己当辩护律师，于是成步堂要求再次开庭审理为真子洗刷冤屈……
第8集：冒牌成步堂害他的委托人须须木真子被判有罪，成步堂为了重新赢得无罪判决，必须展开进一步的调查，再次来到餐厅后果然发现另一个关键人物鹿羽怨美，以及从本土坊先生口中说出的高利贷业者“好借钱庄”来到这家公司的成步堂果然查到了重要的线索。
第9集：由于鹿羽怨美提供的重要证物一张便条纸，让成步堂拼凑出这次命案的真相，但是却只能证明高利贷公司的难波钱老虎和被杀害的被害人在案发现场约见面，却缺少关键证物证明是他杀害了他，幸好最后糸锯刑警带来线索。
第10集：行驶在日本海沿岸的豪华特快车“银星号”，成步堂和真宵受邀乘坐这辆梦幻列车，并且在列车上巧遇糸锯刑警和审判长，但是没想到原本快乐的旅行却发生了劫车事件，主谋要求在列车上的这些法庭相关的专业乘客，为他重新审理原本已经被判有罪的杀人案。
第11集：哈布里.利奇南迪费尽心思策划的重审终于开庭了，在裁牙检察官的说明下大家终于比较了解一年前的案情，重要的证人是在案发现场一位名叫盖尔的男服务生，成步堂跟着裁牙检察官来到盖尔的居室，却发现……
第12集：银星号列车上的重审法庭由于证人盖尔被杀害，而且遗体随后消失更加显得悬疑，后来幸好糸锯刑警及时连上线说出某些事，让成步堂推测出可能是车厢交换的缘故，但是最重要的是必须有证据证明是裁牙检察官杀了证人，进一步证明利奇南迪先生的清白。
第13集：成步堂回想起当年那一场自已被当成杀人嫌犯的审判，而他的辩护律师就是真宵的姐姐绫里千寻，当时还是大学生的成步堂被控杀害同校学生吞田菊三，亚内检察官主张三角关系即是杀人动机。唯有辩护律师千寻小姐坚信他的清白，然而却找不到决定性的证据。
第14集：这次是春美来找成步堂帮忙找很重要的大贝壳，因为她原本有的那个大贝壳是真宵送给她的，那个贝壳不但能听到海浪声，更是真宵带春美第一次看海的珍贵回忆宝物，春美却不小心摔破了它，由于十分特殊，春美必须先找到那个海边才能找到那样的大贝壳。
第15集：成步堂的师傅绫里千寻的第一场以辩护律师身份站上法庭的案子，是为一名逃狱的囚犯尾并田美散，在逃亡途中又杀害一名女警一案办护，没想到在对检方的证人无久井里子讯问时，意外发现五年前的绑架杀人案真凶可能不是他。
第16集：由于绫里千寻坚持相信死刑犯尾并田的清白，她在对自称是无久井里子的证人讯问时发现疑点重重，果然从她口中套出白色围巾的关键字，而从尾并田的口中得知五年前的绑架案其实……
第17集：成步堂陪真宵来到叶樱院进行提升灵力的修练，不料来到这里除了有毘忌尼住持，还遇到了绘本画家天流斋爱丽丝老师,以及号称是她的徒弟的天流斋马西斯， 以及名为菖蒲的尼姑，成步堂对她却有似曾相识的感觉，更让人意外的是当晚就发生了可怕的命案……
第18集：代替成步堂成为辩护律师的御剑怜侍为了寻找线索来到了案发现场叶樱院，一来就遇到了糸锯刑警，在他的解说和引导下御剑更加了解案情，不过关键证人毗忌尼住持的证词，却让被告菖蒲陷入绝境，眼看着就要开庭，御剑怜侍能否找出其中的矛盾呢？
第19集：代替成步堂上场辩护的御剑在证人自称是天流斋马西斯的矢张上场后，从他在现场的画作中发现一个重要的疑点，那就是上空疑似有人飞过，而这个究竟是谁？另外御剑主张命案现场并不是院内……
第20集：成步堂从糸锯刑警手中拿到了关键的证物，一封像是这次作案的计划书，再加上御剑找出了真正的凶器，成步堂已经大致上了解本案的来龙去脉，连不可思议的菖蒲同时出现在两地的疑惑也解开了，而其中很重要的关键人物竟然……
第21集：审理叶樱院菖蒲杀害爱丽丝老师一案终于再次开庭了。这次是由成步堂担任辩护律师，检方则是吾童检察官。不料一开始被告叶樱院菖蒲就表示要自白，成步堂事前完全不知情，而菖蒲自白的内容是……？
第22集：经过成步堂一步步地抽丝剥茧后，理出了发生在叶樱院的杀人案是绫里纪美子设计的可怕计划，目的是断绝本家的血脉，而且由于菖蒲的态度令他怀疑进而看穿了她的真面目……
第23集：成步堂分析出真宵的母亲绫里舞子的杀人案，背后隐藏着为争夺仓院流灵媒道的掌门位子，本家和分家之间悲伤的恩怨故事，最后的谜题是杀害绫里舞子的真凶究竟是谁？