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本作改编自犬冢惇平原作、榎波克己插画的同名轻小说，动画中的办公街附近的商店街一角，杂居大楼的地下一层，那一间店就在那里。以画着猫图案的看板为标记，创业70年的老铺食堂“猫屋西餐厅”。随处可见的这家西餐厅的大门，仅在每周一次“特别营业”的星期六会连接上“某个世界”。通过出现在异世界各种场所的大门而来的，出身、文化、就连种族都千差万别的“对面的世界”的客人们。让这样的他们也毫无分别地享受美味，不可思议的“魅力”就存在于这所“异世界食堂”。本作主要描绘诞生于这间店的，异世界与现代，聚集在食堂的人们与店主，以及与料理的一生一次的聚会，温暖相..
第1集：接受了消灭戈布林的委托的佣兵希尔达，一匹狼的她，单手拿着十字弓讨伐一个妖精群，在那个巢穴里发现了巨大的门。一进门，就会误入不可思议的料理店“异世界食堂”...
第2集：从追兵处逃走的恋人们——罗梅罗和朱丽叶，在藏身的洞窟中，两人发现了神秘的门。在追兵的逼迫下，他穿过了门，发现那里就像魔法使的起居室一样…
第3集：住在帝国偏僻乡村的关系很好的三人组的杰克、肯特、特里，来到郊外的古井的三人的目的是站在古井底的大门。总有一天迎来启程的三人，在热情洋溢中品尝，感受到的是…
第4集：公国王子阿尔弗雷德和公主玛格丽特被严禁进入魔女居住的西塔，但是，想确认魔女的存在的两人偷偷地去了西塔。在那里知道了魔女的秘密…
第5集：和拉米亚的露西亚一起，艾米里奥坐在嫉妒桌上，本是为了克服某个烦恼而出发的，却不知为何来到了异世界。所有的一切都是从旅途中与露西亚相遇开始的...
第6集：法尔达尼亚带着一个名叫爱丽丝的少女来了，两个人相遇是在昨晚。爱丽丝和半精灵村的居民走散，在森林里徘徊。看来她有复杂的情况…
第7集：在睡梦中突然遇到了艾蒙和杜修，双方国家处于敌对关系的两人，总是在争论着什么。但是时间也不错开，桌子也一样。今天又开始意气用事了…
第8集：成为心愿的「黑的眷属」，得到了漆黑的翼的罗娜，兴高采烈地飞起来是好事，但因为还不习惯，所以掉到了森林里。森林里有一扇香味扑鼻的门，门前的料理店有一个和睦的吸血鬼...
第9集：黑面包店的女儿米拉今天也很忙，因为父亲从混血儿夫妇那里学到炖菜的食谱以来，这是非常受欢迎的菜单。在这样的情况下，青梅竹马的约翰邀请他去“超级料理店”...
第10集：成为冒险者的杰克、肯特、特里，面临着被死灵追赶的穷途末路的危机！拯救了穷境的是塔兹罗....
第11集：成为冒险者的杰克、肯特、特里，面临着被死灵追赶的穷途末路的危机！拯救了穷境的是塔兹罗，被邀请而来的三人，知道他是传说中的大剑豪...
第12集：在睡梦中，为庆祝阿德尔海德和夏叶结婚而准备的派对正在进行中，店主也用自己的双手忙起来。这时一位迷糊糊的老妇人来了，阿尔托里维斯及店主似乎是她的老相识……