动画紧接着《冰川时代3》的结尾，希德、曼尼、迪亚哥等动物好不容易在这个冰冷彻骨找到一个适合居住的住所，但是，突如其来的大地震，使得他们又不得不继续迁居了——这次给大家制造了大麻烦的，是那只视松果为毕生所求的小松鼠奎特。它与它的松果的追逐赛这次引发了地球板块分裂，原本相连的地表径自分裂成五大洲七大洋，导致生活在冰川的希德、曼尼和迪亚哥与家人、伙伴们分开，被迫以一块流冰开始了海上漂流，在海上他们会遇到恶劣的自然环境，大海怪以及海盗，这些阻碍会让他们回家的路变得坎坷漫长。 而在回家的旅途里，希德一行还遇到了另一个麻烦事：冰川时代的头号海盗..